【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控方向的技術(shù)方案規(guī)劃。
2、根據(jù)無人機(jī)業(yè)務(wù)需求完成應(yīng)用層功能的編碼開發(fā)
3、負(fù)責(zé)飛行控制算法的改進(jìn)調(diào)優(yōu)。
【任職要求】
1、自動(dòng)化、航空、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷。
2、3年以上無人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Ardupilot、PX4開源飛控框架及Mavlink通信協(xié)議
3、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉無人機(jī)的導(dǎo)航算法、控制算法、數(shù)據(jù)融合及濾波算法。
4、熟悉飛控常用的導(dǎo)航，控制算法，了解不同傳感器的功能和特點(diǎn)，使用技巧，熟悉各傳感器的校準(zhǔn)優(yōu)化；
5、熟練使用C/C++編程語言以及Matlab/Simulink仿真軟件。
6、熟悉STM32平臺(tái)及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協(xié)議。